AI开源编队无人机开发实战

 开机测试及硬件资源介绍 (飞机、遥控、cocobit)-1
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课程简介
本课程以开发一台"AI编队无人机"为例，将电子软硬件开发的必备技能知识融入其中，通过本课程的学习，学习者可以系统掌握“C语言、单片机、传感器、无线通信、人工智能”的技术知识，为日后从事智能硬件开发工作打下扎实的职业基础。本课程所要实现的无人机，综合应用了“气压定高+激光定高+光流定点”技术，可以超稳悬停；支持前后左右360度自由翻滚；支持AI语音识别控制；支持视觉追踪图码、追踪颜色、追踪形状、追踪小车等；支持寻线；支持编队飞行；支持高清图传及WIFI-APP控制（选配）。此外，遥控器上预留了图形化编程插槽，还可进行图形化编程，让飞机自主巡航。
目录
讨论
讲师
套件
  • 第一章 快速上手教程
    1  开机测试及硬件资源介绍 (飞机、遥控、cocobit)-1
    2  开机测试及硬件资源介绍 (飞机、遥控、cocobit)-2
    3  开发环境搭建
    4  OpenMV视觉固件烧写
    5  飞控固件烧写
    6  遥控器固件烧写
    7  地面站上位机的使用与介绍
  • 第二章 飞控开发基础篇
    1  GPIO(LED航情灯、信号灯控制)
    2  定时器（LED航情指示灯闪烁）
    3  串口（基础收发）
    4  串口（光流数据获取）
    5  串口（视觉数据获取）
    6  SPI（六轴传感器数据获取）
    7  SPI（气压计数据获取）
    8  I2C（激光测距）
    9  PWM（电机控制）
    10  PID基础原理
  • 第三章 遥控器开发实战教程
    1  GPIO（遥控指示灯控制）
    2  中断（按键检测）
    3  ADC（摇杆控制）
    4  SPI（OLED显示屏）
    5  SPI（2.4G双机通信）
  • 第四章 飞控开发高级篇
    1  飞控整机代码走读、编译与烧写
    2  遥控整机代码走读、编译与烧写
    3  定高、定点、悬停（从解锁开始讲流程）
    4  360度翻滚（从解锁开始讲流程）
    5  视觉追踪（巡线追踪、颜色追踪、图形码小车追踪）
    6  AI语音控制 （语音控制飞机启停、翻滚、追踪等）
    7  编队飞行 （整体实现流程）