机器人方案

随着创客教育和人工智能概念的兴起，机器人近几年异常火热，许多商家都开始开发自己的机器人产品，纵观国内外相关在售商品，机器人更多出现在娱乐和教育领域，而且基本都是传统电子软硬件的变体，比如：几个滑轮、一个大板触摸屏、配上可以联网的主控板，就可以演变成一个幼儿陪伴/早教轮式机器人。

详情介绍

本文提供一套人形机器人开发方案，以开发一个可以行走、跳舞的人形机器人为例，并配套相应的开发学习套件、视频教学课程相信通过这套方案的学习，你可以很快掌握相关开发技能，并将其运用到自己的产品开发中。如果这套方案不能满足您的需求，您可以点击个性化定制按钮，将您的需求告诉我们，我们将尽最大努力帮您解决。

主控芯片：8位/16位/32位单片机都可以，为了节约成本，本方案采用8位增强型单片机；

机体：铝合金支架；

关节：采用18个双轴数字舵机；

无线控制：蓝牙/WIFI/红外三兼容，可通过手机APP控制机器人完成各种动作，也可以通过红外手柄控制机器人完成各种动作；

USB控制：将机体与PC通过USB线连接，通过PC上的控制软件，可以完成各个舵机动作的在线调试；

控制算法：人形机器人最核心的就控制算法，算法的好坏将直接影响动作和机体的稳定性，我们提供了高可靠性平滑算法库，并附带了相关例程代码。在采购机器人开发学习套件的同时，会附赠这些代码和算法。

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